Roda gigi adalah komponen mekanis dengan gigi pada peleknya yang dapat menyatu terus menerus untuk menyalurkan gerak dan tenaga. Roda gigi umumnya ditentukan oleh gigi, alur gigi, permukaan ujung, permukaan normal, lingkaran tambahan, lingkaran akar, lingkaran dasar, dan lingkaran pengindeksan.
